异步电机变频调速系统

随着电力电子技术、微电子技术和微处理器的不时发展，这里在异步电机变频调速系统中采用了自抗扰控制器方法。异步变频电机 调速系统的调速性能得到很大提升，与传统的直流电机调速系统相比，具有结构简单、调速范围宽、效率高、特性好、运行平稳、平安可靠等特点，生产实践中得到广泛应用。变频器加异步电机构成的变频调速系统大有取代直流调速系统的发展趋势。

可编程逻辑控制器(PLC被公认为现代工业自动化的3大支柱之一，其控制系统稳定可靠，通讯组网灵活，可方便集成到现场总线控制系统中，适应当前自动化水平日益提高的要求。PLC变频调速系统以其优越的性能得到越来越多的重视，但对于多变量非线性强耦合的异步电动机，采用惯例的定参数PID控制方法，对负载变化的适应能力差、抗干扰能力弱且受系统参数变化影响大。因此，现有硬件设备的基础上，如何进一步提升变频调速系统的控制性能，一个亟待解决的问题。

将系统的内扰、外扰等视为系统总扰动，由扩张状态观测器统一观测并加以补偿，使控制对象被近似线性化和确定性化，从而实现了系统的非线性控制，并通过实验验证了该控制方案的有效性。