矢量控制变频调速的做法

  矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流IaIbIc通过三相—二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1It1Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。

矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。变频电机

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大水平上解决了上述矢量控制的缺乏，并以新颖的控制思想、简洁明了系统结构、优良的动静态性能得到迅速发展。目前，该技术已胜利地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。并且变频技术所应用到行业越来越广泛,VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低。和能源相关的行业都能用到.举例:生活中空调,冰箱,洗衣机等等,工业:起重机等等

直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。能实现功率因数为l输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。