步进电机驱动器的工作原理

　　可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，四相步进电机依照通电顺序的不同。但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以坚持较高的转动力矩又可以提高控制精度步进电机驱动器的工作原理
　　并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。可以把脉冲信号转换成角位移。一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用。然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

步进电机的工作原理
　　采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按变频电机合适的时序通电，该步进电机为一四相步进电机。就能使步进电机步进转动。
　　开关SB接通电源，开始时。SA SCSD断开，B相磁极和转子03号齿对齐，同时，转子的14号齿就和CD相绕组磁极产生错齿，25号齿就和DA相绕组磁极产生错齿。SBSA SD断开时，当开关SC接通电源。由于C相绕组的磁力线和14号齿之间磁力线的作用，使转子转动，14号齿和C相绕组的磁极对齐。而03号齿和AB相绕组发生错齿，25号齿就和AD相绕组磁极ABCD四相绕组轮流供电，发生错齿。依次类推。则转子会沿着ABCD方向转动。